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机器人创新实验室
发布日期:2018-05-07
机器人创新实验室是适应当前社会发展而创建的新型实验教学中心,主要开展传感器与机器人技术、单片机与嵌入式系统相关的教学实验,同时配合学院学生第二课堂和专业社团活动、专业学科竞赛等活动。
机器人创新实验室拥有“创意之星”模块化机器人教学套件13套,一台用于科研的“旅行家2号”实验平台,12套arduino智能小车套件,2套人形机器人套装,并配有完备的课程实验指导书。通过多种典型的机器人构型及其控制系统搭建指导,由浅入深的指引学生,运用套装中的构件搭建各种机器人。同时学习传感器、执行器及控制器原理和应用,学习机器人控制方法,学会设计并搭建出有创新性的机器人作品。
 
建立机器人创新实验室通过参加地区性、全国性机器人比赛,在竞技过程中可以锻炼老师的教学、技术水平,培养具有动手能力、丰富技术水平的优秀学生。在对比赛机器人的研究设计、制作、调试过程激发学生的想象力,培养了学生的设计能力、创新能力、动手能力和跨专业的综合应用能力,为全面素质教育的开展开辟了新路。
主要设备如下:
 
机器人创新实验室设备一览表

设备名称
型号规格
数量
备注
自由度机械臂
 
1
 
超声波定距机器人
AS-4WD RB-13K078
2
 
侦测自主避障机器人
*
2
 
语音识别机器人
*
2
 
寻线避障机器人
*
2
 
追光移动机器人
*
2
 
自主碰撞机器人
*
2
 
小型人形机器人
韩国金刚战士UP-MINI
2
 
自主地面移动机器人
470*440*440mm
1
 
模块化机器人套件
50/800个结构零件
1
 
模块化机器人套件
50种/800个结构零件
12
 
机器人擂台
2400*2400*150
1
 
标准平台组件包
武术擂台赛 Up-RCP
2
 
书法机器人
 
1
 

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