机构创新实验是《机械设计基础》课程的实践教学环节和拓展创新平台，它是在机构创新综合实验平台上，拼接和搭建多种不同的机构和传动方案，从而巩固和深化机械设计课程所学各种机构和传动装置的有关知识，提高机构创新设计意识及综合设计能力。通过本实验，可以加深对机构组成理论的认识，熟悉构件、运动副等概念，为机构创新设计奠定良好的基础。利用若干不同的配件，拼接各种不同的机构，加深了解各种机构运动特性及差别。
本实验利用平面及空间机构创新综合实验台和配套的各种零件，可以搭建平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、槽轮加工等多种机构，并通过电机驱动实现机构的运动。还可由学生自己钻研或创新设计其他机构。具有搭接方便、易于观察、工作可靠等特点，还可以创新设计。经过实物拼装训练，使学生对平面及空间机构的组成、运动特点及结构等问题有更直观、深入的理解，培养学生的创新能力、综合设计能力和实践动手能力。
本次实验主要搭建以下机构：
1、搭建平面连杆机构
利用配套的各种杆件，搭建各种平面连杆机构。如：曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构等。注意观察和分析机构的运动和动力特性，如：机构自由度数、有无急回特性、如何找到极位夹角和求出行程速比系数、压力机对运动性能的影响、有无死点位置等。测定相关参数，课后进行分析计算。
2、搭建凸轮机构
利用配套的各种凸轮和杆件，搭建各种凸轮机构。如：直动从动件盘形凸轮、摆动从动件圆柱凸轮等。注意观察和分析凸轮机构的运动形式、凸轮与从动件的锁合形式、压力机对运动性能的影响、偏置从动件的不同偏置方向对推程和回程的压力角的不同影响等。测定相关参数，课后进行分析计算。
3、搭建齿轮机构
利用配套的各种轴和齿轮，搭建各种齿轮机构。如：圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆蜗轮、空间螺旋齿轮等。注意观察和分析齿轮机构的正确啮合条件、正确安装条件、连续传动条件等。测定齿轮有关参数，如齿数、模数（计算得到）、直径（四个直径，哪几个可测得，哪几个需通过计算得到）、中心距等，课后进行分析计算。
除此之外，还可搭建多种机构，由学生自己钻研或创新设计。