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四轴飞行器
创新创业教育研究指导中心 发布日期：[2018-04-20 13:26:21]
四轴飞行器的飞行平台是一个模块化、具有较高硬件灵活性和较好操控性的平台装置，这个平台装置能够为科学实验、工程监控、气象监测、灾害预警等提供很好的应用平台。机架采用巧妙的减震装置，稳定性强。四轴飞行器平台硬件设计包括硬件的基本模块主要包括：控制模块、传感器模块、通讯模块、电机驱动模块。四轴飞行器较其余飞行器的优势在于机械比较简单，拆卸组装比较容易，机械硬件搭建仅仅需要用来固定四个电机的电机座和连接电机座的碳纤维杆。硬件的基本模块主要包括：控制模块、传感器模块、通讯模块、电机驱动模块这四大模块。四个旋翼电机分别安装在十字架的四个端点上，并且将相对的旋翼分为前后组和左右组，两组旋翼旋转方向相反，以抵消反扭力矩。 四轴飞行器的基本飞行姿态为：悬停、上升/下降、前进/后退、旋转（偏航）四轴旋翼飞行器较其余的飞行器如直升飞机、固定翼飞机相比而言，优势主要有：机动性较强，平台性强，机械结构简单，维护方便。
