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智能小车
创新创业教育研究指导中心 发布日期：[2018-04-20 13:32:20]
此智能小车采用工业级智能芯片，L293D驱动芯片，PWM可调速强磁抗干扰直流减速电机，LCD1628液晶显示、8位数码管，车身底板为有机玻璃激光切割而成，65mm含内胆轮胎。小车为四轮驱动，四个差速电机分别控制四个轮子，利用四个轮子的转速和转向不同，实现小车的转向。团队通过对硬件改良，软件程序设计，进行多次调试后，可以不受人为控制，自己完成一些预先设定动作。使此小车成功拥有了自动行使，黑线寻迹行使，超声波测距，红外自动避障，自动跟随物体，寻光功能，自动停车等功能。小车不但可以作为现代智能汽车开发的基础，还可以作为现代多种智能设备开发原型。比如智能轮椅，自动跟随行李箱，现代物流分拣运输机器人，智能拐杖等。
