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基于麦克纳姆轮的自动避障小车
创新创业教育研究指导中心 发布日期：[2024-10-09 11:20:46]
内容简介：
这款“基于麦克纳姆轮的自动避障小车”创新作品，巧妙融合了麦克纳姆轮的全向移动技术与先进的自动避障算法。小车采用坚固的金属框架，搭载精密的电子元件，实现了在复杂环境中的灵活移动与自主避障。麦克纳姆轮的特殊设计，使小车能够全方位移动，包括前后、左右及原地旋转，极大提升了移动效率与灵活性。同时，内置的自动避障系统通过实时监测周围环境，智能规划避障路径，确保小车安全、稳定地执行任务。构建出小车的自动避障系统和定位跟随系统，结合单片机与电机，对小车进行PWM调速设计。实现控制小车能够顺利的完成自动转向或倒车，避免小车与未知障碍物间发生碰撞，从而实现避障的功能。
创新点：
1.全向移动能力：采用了麦克纳姆轮设计，这种轮子能够实现全向移动，包括前进、后退、左右平移以及原地旋转。
2.模块化与可扩展性：平台具有较高的模块化和可扩展性。用户可以根据需要添加或更换不同的模块，以扩展平台的功能或提升其性能。
3.智能避障系统：在行驶过程中，小车能够实时感知周围环境，自动避开障碍物，确保运输安全，进一步提高了运输的灵活性和智能化水平。