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多功能莲藕采收机
创新创业教育研究指导中心 发布日期：[2024-10-22 10:48:10]
内容简介：
本作品于2024年5月参加第十一届全国大学生机械创新设计大赛荣获陕西赛区一等奖。
本作品在传统莲藕采收机的基础上进行了创新设计，主要设计方案如下：
采收机构：首先电机通过齿轮将动力传输到驱动轴，其次驱动轴上装有链轮，链条通过连杆将动力传输到莲藕挖爪滚筒，使得挖爪逆时针方向转动从而将莲藕挖出并运至挖爪的第三区域，由于挖爪上设计有斜板，莲藕因自身重力及高压水枪的清洗，即从第三区域滚落到传送带挡板处，通过传送带运输将莲藕运输到收集仓内，从而实现了水域莲藕的采收任务。
行走机构：等同于叉车行走机构，前轮作为驱动轮，后轮为转向轮。
控制部分: 莲藕采收机为集中控制，主要由仪表板和遥控组成。实现对机器的启动、停止、调速等，提高运行效率。
升降机构：采用螺旋万向节机构将挖爪举升或放下，结构可靠、磨损小。
创新点：
1.采收机构的创新设计：本作品通过电机、齿轮、链轮、连杆等传动装置的创新组合，设计了一个高效的莲藕挖爪滚筒机构，提高了采收效率和莲藕的完整性。
行走机构的优化：采用叉车行走机构的设计，前轮作为驱动轮，后轮为转向轮，这种设计提高了机器在水域中的行走稳定性和灵活性，使得莲藕采收机能够更好地适应各种复杂的水域环境。
升降机构的创新应用：采用螺旋万向节机构来实现挖爪的举升或放下，这种设计不仅结构可靠、磨损小，还提高了挖爪升降的稳定性和精度。