丰田普锐斯混动车采用的阿特金森发动机实际上用的是米勒循环。阿特金森/米勒循环发动机具有充分利用能源的特点，故被各种节油的混合动力车型看中。它们并不在乎低速的“不在状态”和高速的“不中用”，因为这两个时段有电动机在为车轮提供动力，发动机的大多时段都是在发电，所以发动机可以在在油耗最优异的转速运转。用电动机的大扭矩弥补动力的缺陷，互补之后的动力总成，让混合动力车在动力和经济型上都有着突出的表现。
丰田的这款阿特金森循环汽油机，最大特点是活塞的行程长，压缩比高，膨胀比要比压缩比还高，这样设定的结果是，让油气混合能够膨胀得体积更大，从而让燃油发挥更高的效率。不过它中间转速省油的优势，却牺牲了低扭与高转速的动力性能，所以在乘用车中，它可以说无法独立存在。为此，油电混合成了如今最好的解决办法……